工作原理簡(jiǎn)析

 

　　海德漢編碼器內(nèi)部通常由碼盤(pán)、光電傳感器或磁感應(yīng)元件組成。當(dāng)軸隨被測(cè)物體旋轉(zhuǎn)時(shí)，碼盤(pán)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的刻線或磁極變化會(huì)被傳感器捕捉，并轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)輸出。通過(guò)對(duì)這些脈沖的數(shù)量、頻率和相位進(jìn)行分析，即可計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的角度、速度及方向。

 

　　主要類型與功能特點(diǎn)

 

　　1、增量式編碼器

 

　　輸出兩路相位差為90°的脈沖信號(hào)（A相與B相），用于判斷旋轉(zhuǎn)方向；

 

　　特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、響應(yīng)快，適用于需要相對(duì)位移檢測(cè)的場(chǎng)合。

 

　　2、絕對(duì)式編碼器

 

　　每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度都有對(duì)應(yīng)的數(shù)字編碼，斷電后仍能記住當(dāng)前位置；

 

　　特點(diǎn)：精度高、抗干擾能力強(qiáng)，適用于對(duì)位置精度要求高的設(shè)備。

 

　　3、磁性編碼器

 

　　利用磁環(huán)與霍爾元件配合工作，替代傳統(tǒng)光學(xué)結(jié)構(gòu)；

 

　　特點(diǎn)：耐塵、防水、適合惡劣環(huán)境，適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜工況。

 

　　典型應(yīng)用領(lǐng)域

 

　　1、工業(yè)自動(dòng)化

 

　　在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，海德漢編碼器提供閉環(huán)反饋，確保電機(jī)按設(shè)定軌跡精準(zhǔn)運(yùn)行。

 

　　2、數(shù)控機(jī)床

 

　　實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給系統(tǒng)的同步控制，提升加工精度與效率。

 

　　3、機(jī)器人

 

　　多關(guān)節(jié)機(jī)器人依賴其獲取各關(guān)節(jié)角度信息，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制與路徑規(guī)劃。

 

　　4、電梯與起重設(shè)備

 

　　用于檢測(cè)轎廂位置與運(yùn)行速度，保障升降過(guò)程的安全與平穩(wěn)。

 

　　5、醫(yī)療設(shè)備

 

　　在CT機(jī)、手術(shù)機(jī)器人等設(shè)備中，它助力實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位精度。